Benalgabón blev grundlagt af araberne for flere århundreder siden. De udviklede nye landbrugsmetoder inden for dyrkning af forskellige afgrøder, og omlagde dyrkningen af specielt vinmarker, til at blive en vigtig kilde til rigdom. Således blomstrede byen indtil de sidste år af inkvisitionen. Nutidens Benalgabón ligger bekvemt i nærheden af en 18-hullers golfbane, Añoreta og kystbyerne Rincon de la Victoria og La Cala del Moral. Ligeledes ligger den nye motorvej lige ved, og man når lufthavnen pa mindre end en time. Benalgabón hører ind under Rincon de la Victoria, og ligger blot en kort køretur nordpå til denne meget populære kystby med dens kendte strandrestauranter. Barerne og rastauranterne i Benalgabón tilbyder ogsa den besøgende et udvalg af lækre, lokale retter. Byen var forbundet med en jernbane til provinshovedstaden Malaga i begyndelsen af det 20. arhundrede, og nød økonomisk fremgang deraf.
Denne forbindelse blev dog nedlagt i 1960’erne, men små og nydelige jernbanebygninger eksisterer stadig langs kysten, og der tales om at genåbne forbindelsen til Malaga i nær fremtid. La Virgin de la Candelaria kirken, som dateres tilbage til 16. århundrede, de blomsterprydede gader og de skyggefulde pladser bidrager til et følelse af fred og ro som i gamle dage. Casa Fuerte de Bezmiliana fortet nær stranden blev bygget under Carlos den Tredjes regeringstid (1759-1788). Det blev for nyligt sat i stand og fungerer nu som udstillings- og konferencecenter og koncertsal, og hjemsted for Centro de Documentacion de Estudios de la Axarquia. Et andet interessant besøg kan gøres til, hvad der er tilbage af oldtidsbyen Bezmiliana, som dateres tilbage til det 11. århundrede. Nu om dage ligger dette monument i et område kendt som Gran Sol.
